うっかり大腸内視鏡検査前日に食べてはいけないもの（事前診察で指導された、野菜や果物など）を食べてしまいましたが、大丈夫ですか？

気が付いた時点で、その種類の食べ物を止めていただき、たくさんの水分を摂取するようにしてください。
少量であれば、検査に支障が出ることは多くないと思います。
すでにたくさん食べてしまった場合は、クリニックにご連絡ください。